Agregamos el repositorio
sudo yum-config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo
Instalamos el Docker Engine
sudo yum install -y libffi libffi-devel openssl-devel python3 python3-pip python3-devel docker-ce docker-ce-cli containerd.io --nobest

Habilitamos el servicio de Docker Engine:
sudo systemctl enable docker.service
sudo systemctl start docker.service
Ahora instalaremos Docker Compose
sudo pip3 install docker-compose

Agregamos nuestro usuario al grupo docker
sudo groupadd docker
sudo usermod -aG docker $USER
newgrp docker

Validamos que docker engine y docker compose esten operativos
docker version

docker-compose -version

Todo OK!
Pueden buscar imagenes arm64 docker aqui